Nein. Du kannst zwar den Inhalt der Variable $HTTP_ACCEPT prüfen, diese enthält aber nicht unbedingt die richtigen Werte. Eine Angabe wie Accept: */* (alle MIME-Types werden unterstützt) hilft nicht weiter.
Du solltest deine User darauf hinweisen, das sie den Adobe Acrobat Reader brauchen und ihnen eine Downloadquelle anbieten.